历时2年，华人团队力作，震撼开源生成式物理引擎Genesis，可模拟世界万物

耗费 2 年多时间，海内外近20家机构参与了内部测试。

原标题：历时2年，华人团队力作，震撼开源生成式物理引擎Genesis，可模拟世界万物
文章来源：机器之心
内容字数：7474字

CMU开源生成式物理引擎Genesis：模拟速度超现有引擎10-80倍

近日，卡内基梅隆大学（CMU）联合20多家研究实验室开源发布了一个生成式物理引擎Genesis，旨在构建一个能够生成4D动态世界的通用数据引擎。该项目耗时两年多，由近20家机构参与内部测试。

1. Genesis的卓越性能

Genesis的主要特点是其惊人的模拟速度。官方数据显示，其模拟速度比现有GPU加速的机器人模拟器快10到80倍。在一个例子中，单台RTX 4090上，Genesis的模拟速度比实时速度快约43万倍，仅需26秒就能训练完成一个可迁移到真实世界的机器人策略。这得益于其高度优化的物理引擎，支持GPU加速并行运算，并采用“auto-hibernation”技术加速静态实体的模拟。

2. 多功能的生成式物理引擎

Genesis不仅仅是一个物理引擎，更是一个综合物理模拟平台，具备以下特性：

1. 通用物理引擎：能够模拟各种材料和物理现象，包括刚体、铰接体、布料、液体、烟雾等。
2. 轻量级且用户友好的机器人仿真平台：提供简单易用的API。
3. 强大的照片级真实感渲染系统：支持光线追踪。
4. 生成式数据引擎：能够根据自然语言提示生成各种数据，例如交互式场景、任务提议、奖励函数、机器人策略、角色、物理上精确的视频等。
5. 可微分性：支持可微分模拟，方便与机器学习算法结合。

3. Genesis的应用场景

Genesis的应用范围广泛，包括：

1. 机器人技术：自动生成机器人策略和训练数据，实现Sim2Real。
2. 物理AI：模拟各种物理现象，用于研究和开发物理AI模型。
3. 游戏开发：生成高质量的物理效果和角色动画。

Genesis已展示了其在生成4D动态世界、模拟各种材料和物理现象、生成机器人策略、生成3D交互场景和开放世界铰接物体、以及生成语音音频和面部表情等方面的能力，其应用前景广阔。

4. 开源与未来展望

Genesis目前已开源底层物理引擎和模拟平台，未来将逐步推出对生成框架的访问。其GitHub项目已获得大量关注，展现了其在学术界和工业界的巨大潜力。研究团队希望Genesis能够成为机器人学研究的通用数据引擎，推动具身AI和物理AI领域的发展。

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