三大竞赛引爆CVPR'25协作智能Workshop全方位探讨多智能体具身系统新机遇，总计1万美元奖金等你来拿

16大论文征稿前沿主题

原标题：三大竞赛引爆CVPR'25协作智能Workshop全方位探讨多智能体具身系统新机遇，总计1万美元奖金等你来拿
文章来源：量子位
内容字数：3472字

第二届CVPR协作智能Workshop：生成式AI时代下的多智能体具身系统

本文总结了将于2025年6月11日至15日在美国田纳西州举行的CVPR 2025大会上，由香港大学、清华大学、上海AI Lab、斯坦福大学等机构联合举办的第二届协作智能Workshop 的要点。本次Workshop主题为“生成式人工智能时代中的多智能体具身系统”，旨在探讨生成式AI技术为多智能体具身系统带来的机遇和挑战。

1. Workshop主题与内容

Workshop为期一天，涵盖低空飞行、自动驾驶、机器人、AI智能体等多个前沿领域。内容全面深入，探讨生成式AI技术如何赋能多智能体具身系统，并分析其面临的技术挑战和未来发展方向。

2. 三大特色竞赛

Workshop设置了三大特色竞赛单元，旨在推动相关领域技术发展：

协同与端到端自动驾驶挑战赛：利用自车和基础设施传感器数据，解决端到端自动驾驶与车联网（V2X）协同问题，提升驾驶计划可靠性。
双臂协作机器人竞赛：基于RoboTwin平台，参赛者需开发控制策略，使双臂协作机器人高效完成各种操作任务，包括使用工具、物体交接等，并减少手臂干扰。比赛将使用真实遥控数据和合成数据。
人机交互挑战赛：聚焦投掷和接住物体的技能，包含规划投掷动作和接物动作两个任务。输入条件包括物体信息、人员位置和目标位置等。

每个竞赛设有一等奖（1500美元）、二等奖（1000美元）和三等奖（500美元）。

3. 论文征稿

Workshop诚邀与以下主题相关的论文投稿（但不限于）：车联网(V2V和V2I)、多智能体机器人系统和群体机器人、无人机和空中机器人集群、通信高效的协作感知、协作预测和决策、端到端协作策略学习、高效智能的车联网通信、多智能体通信中的数据安全和隐私、多机器人探索和地图绘制、智能交通系统、大型语言模型辅助协作系统、协作系统中的AI智能体、协作系统的基础模型、用于数据合成和仿真的生成模型、协作学习的数据集和基准、多智能体系统的安全性和安全性等。

最佳论文奖将获得荣誉证书和500美元奖金。