难住特斯拉机器人的自主叠衣服问题到底是什么？

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原标题：难住特斯拉机器人的自主叠衣服问题到底是什么？
关键字：机器人,模型,任务,衣服,环境
文章来源：大数据文摘
内容字数：6283字

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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
前段时间“擎天柱”人形机器人叠衣服的衣服火爆全网，事后被指出实为与斯坦福机器人做家务类似，主要通过遥操作系统实现，马斯克也承认机器人自主叠衣服尚且需要时间。
那么，家务活这件事为什么一直困扰着机器人行业？机器人真正能够端对端自主帮我们做家务还需要具备哪些条件？
家务活的难关
做家务活不只是机器人的难题，也是人工智能落地的挑战。
之所以难度较高，首先是因为家务场景处在一个非标程度极高的环境中，每天任意角度堆放的衣服、各类新物品不尽相同，其次人类例如衣物等物品，具有形变特征，也就是布料多种多样且大多非常柔软，一旦受到外力推动或者移动，非常容易变形，优衣库的一项研究更是指出，人们还需要对不断变化的季节性服装进行分类，服装的色调也越来越多样，包装形式也各不相同，所以无论是产线还是家庭，服装的处理都是难题。
这导致了任务的多样性、真实性，任务的主观预期和隐藏含义很难界定和预测。可以说简单一个机器人叠衣服任务中，包含了机器人识别和分类、理解和模拟、适应性和灵活性、安全性和可靠性等多元化的挑战，同时，还需要考虑经济成本和市场需求等因素，因此，目前机器人叠衣服的应用还

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