机器狗界变形金刚来了：“人”狗之间灵活切换，可用前肢开门取物，瑞士团队出品

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原标题：机器狗界变形金刚来了：“人”狗之间灵活切换，可用前肢开门取物，瑞士团队出品
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文章来源：量子位
内容字数：2915字

内容摘要：

克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI机器人领域研究火爆之际，又有一项新的成果值得关注：
瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）推出了一款全新研制的机器狗，自称是“机器狗界的变形金刚”。
它可以“既当人又当狗”（bushi），在爬行和直立两种模式之间灵活转换。
这是来自一家颇受关注的Swiss-Mile公司最新成果，它是在ETH的几名学者主导之下，由瑞士的一些机器人从业者联手创立。
只要抬起前轮站立起来，它就变形成了“人”，两条前“腿”变成了“手臂”，完成开门取物等动作。
网友看了之后说，也许以后送快递外卖都可以靠它了。
那么，这只小机器狗都能做出什么样的动作呢？
可用前轮充当手臂平时，它的四个轮子都用来行走，轮式的驱动方式也让行动变得更为迅速。
上下楼梯、越过障碍时，动作既快速又平稳，没有因为采用轮式结构出现打滑或者刹不住车的情况。
即使只靠后轮，它也能稳定地站立，在不摔倒的情况下完成行走、转向等操作。
如果给予额外的支撑，它还可以把前肢当做手臂，稳稳地是抱起桌子上的箱子，然后放入一旁的筐中，或者抱着箱子行走……
性能方面，机器狗的移动速度可达6米每秒，最高负重60公斤，电池

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