让机器准确「看懂」手物交互动作，清华大学等提出GeneOH Diffusion方法

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原标题：让机器准确「看懂」手物交互动作，清华大学等提出GeneOH Diffusion方法
关键字：噪声,序列,数据,模型,物体
文章来源：机器之心
内容字数：5820字

内容摘要：

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要么拿个杯子半天抓不到杯把：要么打开一个盒子手部跟触电了似的：抑或是各种稀奇古怪的手部「畸变」：这都是因为手物交互动作中噪声干扰，比如手和物体的遮挡等，导致机器难以获得准确的信息。那么，如何解决这些「讨厌」的噪声呢？
近日，清华大学、上海人工智能实验室和上海期智研究院发布了一篇名为《 GeneOH Diffusion:Towards Generalizable Hand-Object Interaction Denoising via Denoising Diffusion》的论文，提出了一种新的去噪方法 ——GeneOH Diffusion。该研究已被ICLR 2024接

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