独家揭秘，加速进化公司的人形机器人，为什么也能够旋转起身？

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原标题：独家揭秘，加速进化公司的人形机器人，为什么也能够旋转起身？
关键字：机器人,构型,动作,关节,算法
文章来源：大数据文摘
内容字数：4973字

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大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
4月18日，波士顿动力新一代 Atlas 用以恐怖片的方式站起来的动作引起全网震惊，而仅仅一周后，中国人形机器人公司加速进化 BR002 机器人就完美复现了该动作。
「加速进化」公司的旋转起身视频全网被观看了超过 200 万次，许多人为之震惊，在 YouTube 上，有人甚至怀疑这并不是真实的视频，而是用 AI 做出来的，不敢相信中国企业在如此短的时间就能复现国外顶级人形机器人公司的高难度动作。
当然，这个视频是真实的。然而，当我们在惊叹「加速进化」公司的技术强悍的同时，不禁也产生一些疑问：
•在算法与构型的角度，BR002 诡异的动作是怎么实现的？
•为什么是「加速进化」这家公司首先完成复刻？它是什么背景？
于是，机器人大讲堂和加速进化公司聊了聊，独家获得了一些关键信息。
魔法在于构型与算法的完美协调
算法与构型的完美协调，是这两家公司能做出「诡异转身动作」的关键。
加速进化称，实现旋转起身这个动作一方面依靠加速进化采用了一个独特的关节布局，这个布局的特点是髋部三个关节运动范围都很大，甚至能 360° 旋转。
这个布局并不是波士顿动力新一代 Atla

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