NVIDIA Isaac 加速机器人3D视觉感知与机械臂轨迹规划 | 公开课预告

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原标题：NVIDIA Isaac 加速机器人3D视觉感知与机械臂轨迹规划 | 公开课预告
关键字：机器人,视觉,机器,物理,轨迹
文章来源：算法邦
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内容摘要：

AI 机器人时代已经到来。基于 NVIDIA Isaac 机器人平台，NVIDIA 正在不断利用最新的生成式 AI 和先进的仿真技术，加速 AI 机器人技术的发展
今年以来，NVIDIA Isaac 机器人平台陆续进行了重要更新。在3月的 GTC 2024上，NVIDIA 发布了 Isaac Perceptor 和 Isaac Manipulator 等一系列基础模型、机器人工具和 GPU 加速库。今年6月，最新的 NVIDIA Isaac Sim 4.0 版本也正式开放下载。
适用于 AMR 视觉 AI 的 Isaac Perceptor 为开发者提供了多摄像头 360 度视觉功能。该功能可以提升 AMR 的 3D环绕视觉能力和空间层次感，帮助 AMR 提高工作效率，同时还能增强避障准确性，保障工人安全。
Isaac Manipulator 则为机械臂提供了灵活性和模块化的 AI 功能。Isaac Manipulator 利用基于 Transformer 的基础模型和 GPU 加速库来加速路径规划，确保机器人在执行任务时能够更加流畅、高效。此外，Isaac Manipulator 还

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作者简介：智猩猩矩阵账号之一，聚焦生成式AI，重点关注模型与应用。