机器人也会系鞋带了！斯坦福团队用模仿学习赋予机器人新技能丨已开源

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原标题：机器人也会系鞋带了！斯坦福团队用模仿学习赋予机器人新技能丨已开源
关键字：编码器,机器人,研究人员,衣服,解码器
文章来源：量子位
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内容摘要：

叨乐发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI斯坦福年初刚教完机器人炒菜，现在又教机器人系鞋带！
他们还发布了全球首个机器人自主系鞋带演示视频：
与之前的炒菜版1.0相比，这个版本的它可以执行更加轻巧、复杂的任务。
评论区的网友也是一片夸夸：
网友一：小手怪巧的，我系鞋带都没他系的好！
网友二：OMG！是个好东西！量产！
网友三：可爱捏！它甚至会打蝴蝶结！
小手怪巧的除了系鞋带，视频中的Aloha 2机器人还会挂衣服、拧齿轮、收拾厨房，甚至是给“同事”换不同用途的配件。
咱们一起来看一下它的表现~
先是挂衣服。演示视频中，Aloha 2先是乖乖的把衣服摆好，然后一气呵成地就把衣服套在了衣架上（它甚至知道抵一下防止衣服掉落）。
数据库中的没有的衣服类型也可以挂。
在拧齿轮的测试中，它的表现也不错。成功地把三个塑料齿轮了一个带摩擦力的插座，完美咬合。
“收拾厨房”的环节：Aloha 2乖乖地把桌面散落的餐具规整到一起，摆放整齐。
到了给“同事”换配件的时候，也是一气呵成。先摘下旧的，再拿起新的对准后安上！
怎么学会的为了训练Aloha 2机器人，研究团队使用扩散策略进行大规模训练，

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