GR-2登场！ByteDance Research提出机器人大模型，具备世界建模和强大泛化能力

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原标题：GR-2登场！ByteDance Research提出机器人大模型，具备世界建模和强大泛化能力
关键字：报告,物体,机器人,任务,模型
文章来源：机器之心
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机器之心发布
机器之心编辑部最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：
https://gr2-manipulation.github.io
初识 GR-2：百炼出真金
和许多大模型一样，GR-2 的训练包括预训练和微调两个过程。
如果把机器人和人做比较，预训练过程就好像是人类的 “婴儿期”。而 GR-2 的婴儿期与其他机器人截然不同。
在预训练的过程中，GR-2 在互联网的海洋中遨游。
它在 3800 万个互联网视频片段上进行生成式训练，也因此得名 GR-2（Generative Robot 2.0）。这些视频来自学术公开数据集，涵盖了人类在不同场景下（家庭、户外、办公室等）的各种日常活动。这个过程，就像是它在经历一个快速的 “生长痛”，迅速学会了人类日常生活中的各种动态和行为模式。该图展示了 GR-2 预训练数据中的样本视频和动词分布。下图中的 y 轴是最热门单词的对数频率。
这种预训练方式使 G

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