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原标题:李飞飞:不要数字孪生,要数字表兄弟,一张照片生成机器人训练场景
关键字:表亲,数字,策略,场景,物体
文章来源:机器之心
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内容摘要:
机器之心报道
编辑:泽南、Panda不百分百还原出虚拟场景,效果反而更好。我们很多人都听说过数字孪生(digital twin),在英伟达等公司的大力推动下,这种高效运营工作流程的方法已经在很多工业场景中得到应用。
但你听说过数字表亲(digital cousin)吗?
近日,斯坦福大学李飞飞团队就做出了一个这样的研究,其可有效地将真实数据变成适用于机器人学习的模拟数据 —— 在降低真实转模拟成本的同时还能提升学习的泛化性能。简单来说,你只需拍一张照片,就能将照片中的物体变成虚拟版本,并且这个数字虚拟版本还不是照片中物体的一比一复刻,而是存在一定的变化。我们知道,在真实世界中训练机器人并不安全,而且成本很高,难以大规模扩展。这就是模拟的用武之地,其成本低,并且可以源源不断地获取训练数据。但是,模拟的问题也很明显,模拟环境和真实环境总归不一样,存在含义和物理机制上的差异。
为了解决这种差异,数字孪生的概念诞生了。简单来说,数字孪生就是为真实场景构建一个虚拟副本,但其成本很高,并且难以实现跨域泛化。
为了解决这些局限,李飞飞团队提出了数字表亲(digital cousin)的概念。不同于数
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