虚幻5加持，清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity！

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原标题：虚幻5加持，清华发布首个「真实开放环境具身智能平台」与基准测试集EmbodiedCity！
关键字：智能,任务,环境,离线,平台
文章来源：新智元
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新智元报道编辑：LRST 好困
【新智元导读】基于虚幻引擎5，清华大学构建了一个真实、动态、开放的具身智能平台EmbodiedCity，用于评估和研究具身智能在复杂城市场景中的应用；该平台提供在线接入和离线运行两种使用方式，支持多模态场景理解、问答、对话、导航和任务规划等一系列具身智能任务。具身智能被视为当前人工智能领域最具潜力的方向之一，重点关注智能体感知、学习和与环境动态交互的能力。
近年来，具身智能发展迅猛，在多个领域取得突破进展。然而，当前大多数具身智能研究聚焦于有限环境如室内场景中，针对城市级别开放真实世界场景的探索较为匮乏，急需构建相应的模拟平台和基准测试集。
近日，清华大学城市科学与计算研究中心开放发布基于虚幻引擎5的城市具身智能模拟环境EmbodiedCity，基于真实城市开放场景打造3D城市环境，并进一步针对不同维度和水平的开放空间具身智能能力，构建相应的任务集和数据集，可支撑真实开放空间具身智能的多类研究任务。官方网站：https://embodied-city.fiblab.net/
开发文档：https://github.com/tsinghua-fib-la

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