Meta最新触觉机械手登Science子刊封面，操作未知物体精度最高提升94%

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原标题：Meta最新触觉机械手登Science子刊封面，操作未知物体精度最高提升94%
关键字：触觉,物体,视觉,姿态,深度
文章来源：量子位
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奇月 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
除了苹果，罐头、乐高积木、大象、骰子，都不在话下：
这就是来自Meta FAIR团队最新的NeuralFeels技术，通过融合触觉和视觉，机械手可以更精确地操作未知物体，精度最高提升了94%！
这项研究还登上了Science Robotics的封面，团队同时也公开了包含70个实验的新测试基准FeelSight。
如何让机械手精确操作未知物体？让机械手拿取常见的魔方、水果等早已是基操，但如何让机器人更好地操作未知物体一直是一个研究难题。
一个重要原因是目前的机械手训练都太过于依靠视觉，并且仅限于操作已知的先验物体，而现实中很多时候物体都会受到视觉遮挡，导致训练往往进步缓慢。
对此，团队研发出一种名为NeuralFeels的创新技术，为机器人在复杂环境中的物体感知与操作带来了新的突破。
这究竟是怎么做到的呢？让我们来一起看一下技术细节——
融合了触觉的多模态感知NeuralFeels技术的创新之处在于结合了视觉和触觉，通过多模态融合的方式，让机器手能够对未知物体持续进行

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