地平线余凯：3年内，自动驾驶的「ChatGPT时刻」就会到来

大规模的 L4 和 L5 差不多 5 年就能搞定。

原标题：地平线余凯：3年内，自动驾驶的「ChatGPT时刻」就会到来
文章来源：Founder Park
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地平线九：余凯的三大关键决策与未来展望

本文总结了地平线创始人兼CEO余凯在极客公园IF2025创新大会上的发言要点，回顾了地平线九年的发展历程，并展望了未来发展方向。

1. 地平线的三大关键节点

余凯将地平线的发展历程划分为三个关键节点：第一个节点是2015年公司成立，当时余凯预判机器人计算将成为未来重要方向，并选择专注于芯片研发而非软件，避开了激烈的竞争，为之后进入智能驾驶领域奠定了基础。第二个节点是2019年，地平线All in自动驾驶，砍掉了其他非汽车业务，这一决策在当时不被看好，却在随后的智能电动车市场快速增长中获得了巨大回报。第三个节点是2023年地平线赴港上市，成为当年港交所最大的科技企业IPO，标志着公司进入新的发展阶段。

2. 从科学家到企业家

余凯分享了从科学家转型为企业家的感受，他认为创业过程充满挑战，但同时也让他对世界有了更全面的理解，并提升了自身的智慧和能力。他强调创业者需要勇气和智慧去穿越周期，并找到自己相信的、有长期价值的方向。

3. 地平线未来的目标

地平线未来的目标是成为机器人时代的微软或英特尔，利用科技赋能机器人产业，让人类免除体力劳动，享受更多。公司将继续专注于自动驾驶领域，力争在未来3-5年内实现自动驾驶的突破，并通过技术普惠，让更多人受益。

4. 自动驾驶的拐点与挑战

余凯认为，多模态大模型、端到端训练和算力的提升，将在未来三年内带来自动驾驶技术的巨大拐点。他定义了“老司机”级别的自动驾驶系统，强调优雅和不怂的平衡，并指出算法创新和工程能力是成为领先者的关键。他预测，大规模的L4和L5级别自动驾驶将在5年内实现。

5. 自动驾驶与共享模式的未来

余凯认为，虽然自动驾驶技术进步推动了Robotaxi等共享模式的发展，但他更看好个人化自动驾驶的趋势，因为人类的天性追求更多和个性化体验，不会轻易放弃对个人车辆的拥有。

6. 人形机器人与地瓜机器人

地平线分拆成立地瓜机器人公司，专注于具身智能领域，因为人形机器人需要更长期的生态建设和技术积累。地瓜机器人将专注于开发者生态建设，支持机器人开发者的发展。

总而言之，地平线的发展历程体现了余凯的远见卓识和持续的战略调整能力，未来，地平线将继续在自动驾驶和具身智能领域深耕，为人类创造更美好的未来。

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作者简介：来自极客公园，专注与科技创业者聊「真问题」。