把Waymo玩成GTA游戏！全生成式的车辆行驶轨迹视频合成器来了

AIGC动态欢迎阅读

原标题：把Waymo玩成GTA游戏！全生成式的车辆行驶轨迹视频合成器来了
关键字：相机,场景,方法,视角,轨迹
文章来源：机器之心
内容字数：0字

内容摘要：

AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享，欢迎投稿或者联系报道。投稿邮箱：liyazhou@jiqizhixin.com；zhaoyunfeng@jiqizhixin.com来自中科院自动化所的团队提出 FreeVS，一个全生成式的新视角合成方法。相较于仅能在记录的车辆行驶原轨迹上渲染高质量相机视角的基于场景重建的方法，FreeVS 能够作为生成引擎渲染真实场景中任意车辆行驶轨迹下的视频。FreeVS 可被直接部署于任何测试场景，而无需负担通常耗时 2-3 小时的场景重建过程。真实视频新轨迹下相机视频论文链接：https://arxiv.org/abs/2410.18079
项目主页：https://freevs24.github.io/
以生成模型合成真实场景中的相机成像
现有驾驶场景中的新视角合成方法多遵循「场景重建 – 新视角渲染」的管线，依靠重建得到的 NeRF 或 3D-GS 等场景表示来渲染新视角下的成像。
然而基于重

原文链接：把Waymo玩成GTA游戏！全生成式的车辆行驶轨迹视频合成器来了