​优势显著！华南理工等团队AISY：新型光电皮肤赋能软抓手触觉感知

AIGC动态欢迎阅读

原标题：​优势显著！华南理工等团队AISY：新型光电皮肤赋能软抓手触觉感知
关键字：传感器,波导,抓手,物体,柔性
文章来源：大数据文摘
内容字数：0字

内容摘要：

大数据文摘受权转载自机器人大讲堂
导读：触觉传感器是提升机器人对环境和物体认知能力的重要工具。对于机械手来说，集成大面积触觉传感器能增强其感知和交互能力，显著提升其自适应抓取能力。基于颗粒物阻塞的机械手在抓取物体时表现出良好的自适应和变刚度功能，但由于内嵌颗粒物以及包裹颗粒物的薄膜具备高弹性和大变形特性，增加了触觉传感器的设计难度。为了解决这一问题，华南理工大学吴贤铭智能工程学院与其他多所高校合作，在国际一流机器人期刊 《先进智能系统（Advanced Intelligent Systems）》上发表了一篇论文，介绍了一种通过可拉伸光电感知皮肤实现颗粒阻塞软体抓手大面积触觉感知的技术，并设计了一款具备形状自适应、变刚度功能的抓手。该抓手能够感知多点接触，实现对物体抓握姿态的识别与滑移检测。文末附有论文题目和文章链接。智能触觉感知颗粒物阻塞软抓手
颗粒阻塞软抓手在执行不同形状、大小、硬度、重量物体的抓取任务中展现出优异的形状自适应功能和大负载抓取能力。然而，内嵌离散颗粒物和包裹颗粒物的高弹薄膜使得传感器的设计和制作增加了难度，同时也增加了颗粒阻塞软抓手与传感单元集成的难度。为了解决该问题

原文链接：​优势显著！华南理工等团队AISY：新型光电皮肤赋能软抓手触觉感知

联系作者

文章来源：大数据文摘
作者微信：
作者简介：