标签:策略
2B多模态新SOTA!华科、华南理工发布Mini-Monkey,专治「切分增大分辨率」后遗症
新智元报道编辑:LRST 好困 【新智元导读】Mini-Monkey 是一个轻量级的多模态大型语言模型,通过采用多尺度自适应切分策略(MSAC)和尺度压缩机制(SCM),有...
100%打赢人类新手!DeepMind推出首个媲美人类中级选手的乒乓球机器人,正反手、旋转球都能接
大数据文摘受权转载自学术头条 撰文 | 马雪薇 机器人也能打乒乓球赛了,而且达到了人类中级选手水平! 话不多说,看看它是怎样肆虐人类新手的。视频|机器人...
让AI管理大型代码库,开发者福音来了 | 阿里/新加坡国立/西安交大联合出品
CodexGraph团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI代码生成和补全任务做不完了?! 不如试试让大语言模型(Large Language Models, LLMs)来帮忙。 不过,如果是处...
国乒真正的敌手,是AI机器人???
美国造出乒乓“神秘之师”,秘训1.4万板对拉,现场疾速解题。 作者|香草 编辑|心缘 乒乓球不愧是巴黎奥运顶流赛事,今晚国乒男团将迎战瑞典队,预计又要冲爆收...
乒乓球AI机器人赢了人类!正反手灵活转换,擦网球高球都能接,专业教练:达到中级选手水平
白交 西风 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI巴黎奥运会乒乓球团体赛如火如荼,谷歌机器人申请出战—— 首个达到人类竞技水平的机器人Agent发布! 你看一个没...
CMU清华教LLM练成数学高手,LeanSTaR训练模型边思考边证明,登顶新SOTA
新智元报道编辑:乔杨 耳朵 【新智元导读】LLM数学水平不及小学生怎么办?CMU清华团队提出了Lean-STaR训练框架,在语言模型进行推理的每一步中都植入CoT,提...
鹅厂机器狗登Nature子刊封面:动作敏捷如真狗,能玩定向越野
克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI腾讯机器狗,登上了Nature子刊封面! 在它的控制下,机器狗的动作和真实世界中的狗越来越像了。 注意看,这里的两...
迪士尼是怎么做双足机器人的?
酷似“瓦力”的迪士尼机器人,背后是什么原理? 编译|陈骏达 编辑|Panken 智东西8月1日消息,7月15日,迪士尼公布了一篇16页的论文,详细介绍了他们新型双足机...
在机器人顶会 RSS 2024 上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
机器之心报道 机器之心编辑部近日,机器人领域著名会议 RSS(Robotics: Science and Systems) 2024 在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。 尽管会议规模与 NeurI...
通用机器人里程碑!MIT提出策略组合框架PoCo,解决数据源异构难题,实现机器人多任务灵活执行
作者:十九 编辑:李宝珠,三羊 麻省理工研究人员提出了机器人策略组合框架 PoCo,该框架为构建复杂的机器人策略组合开发了任务级、行为级、领域级的策略合成...
Kimi论文自曝推理架构,80%流量都靠它承担
克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI月之暗面和清华KVCache.ai团队的最新论文,首次揭秘了Kimi背后的推理架构! 要知道Kimi是国产大模型的当红炸子鸡,...
只需几个演示就能对齐大模型,杨笛一团队提出的DITTO竟如此高效
机器之心报道 编辑:Panda人类的教育方式,对大模型而言也很适用。养育孩子时,古往今来人们都会谈到一种重要方法:以身作则。也就是让自己成为孩子模仿学习...
北大北邮的门,机器人开
UniDoorManip团队 投稿量子位 | 公众号 QbitAI搜集了328×204条数据,只为让机器人把开门这一件事做到极致。 这是来自北大董豪团队和北邮何召锋团队的新研究。...
适应多形态多任务,最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生
机器之心报道 编辑:Panda一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行,类似地,一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和不同的任务,但目前大多数...
中国「+大模型」先锋案例 TOP 10 调研启动!
大模型在产业落地的想象远超预期。 从 2022 年底 ChatGPT 横空出世,到 2024 年百万 Token 成本降至 1 元以下,生成式 AI 技术正带来一场 10 倍生产力革命。 ...