标签：物体
3D资产生成领域福音：自动化所、北邮团队联合打造材质生成新范式
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
颠覆传统操控！解密美国东北大学机器蛇如何在复杂地形中灵活表现
大数据文摘受权转载自机器大讲堂 你没看错，这个不断翻滚上坡的条状物是一个蛇形机器人。 在人们的印象中，大多数蛇形机器人似乎无法像许多轮式和腿式机...
银河通用王鹤：让具身智能机器人“言出法随”，需攻克两大局限性丨GenAICon 2024
没有做好小模型的公司、没有能让动作小模型泛化的公司不可能让大模型泛化。 2024中国生成式AI大会于4月18-19日在北京举行，在大会第一天的主会场开幕式上，北...
港大字节提出多模态大模型新范式，模拟人类先感知后认知，精确定位图中物体
允中 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI当前，多模态大模型（MLLM）在多项视觉任务上展现出了强大的认知理解能力。 然而大部分多模态大模型局限于单向的图像...
李飞飞「空间智能」系列新进展，吴佳俊团队新「BVS」套件评估计算机视觉模型
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
让机器准确「看懂」手物交互动作，清华大学等提出GeneOH Diffusion方法
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
硬核解决Sora的物理bug！美国四所顶尖高校联合发布：给视频生成器装个物理引擎
新智元报道编辑：LRS 【新智元导读】PhysDreamer利用材质点法（MPM）对物体的各个物理属性进行估计，实现了逼真的交互式响应结果，在视频生成领域向更真实的...
看透物体的3D表示和生成模型：NUS团队提出X-Ray
AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年，机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容，覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室，有效促进了学术...
华为P70闪拍功能意外爆火，CTO亲自下场解读技术原理
克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI一段博主拍摄的视频，让华为P70的抓拍功能意外火了…… 注意看，这里有一个高速运转的机械，是不是让你看得已经眼花...
无任务学习及在机器人任务和运动规划中的应用
大数据文摘授权转载自中国人工智能学会 作者：张宪琦，范晓鹏摘 要： 本文提出了无任务学习的方法，阐述了其与现有方法（包括自监督学习、迁移学习、模仿学习...
Sora进驻Adobe视频编辑软件！新版Premiere Pro开启AI剪辑时代
梦晨 克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAISora要被集成在Adobe视频剪辑软件里了。 在最新发布的Premier Pro概念演示里，Adobe展示了与OpenAI合作的探索...
CVPR 2024满分论文｜英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜
新智元报道编辑：LRS 【新智元导读】FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪，支持基于模型和无模型设置，在多个公共数据集上大幅优于...
CVPR 2024满分论文，英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用...
上海交大助理教授李永露：视觉推理与具身智能｜讲座预告
「智猩猩机器人新青年讲座」由AI与硬科技知识分享社区「智猩猩」于今年全新企划，旨在邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者，主讲在具身智...
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D，向具身智能更进一步
机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用，例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。 在这一领域中，最先受到关...
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