标签:物体
Sora进驻Adobe视频编辑软件!新版Premiere Pro开启AI剪辑时代
梦晨 克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAISora要被集成在Adobe视频剪辑软件里了。 在最新发布的Premier Pro概念演示里,Adobe展示了与OpenAI合作的探索...
CVPR 2024满分论文|英伟达开源大模型FoundationPose称霸BOP排行榜
新智元报道编辑:LRS 【新智元导读】FoundationPose模型使用RGBD图像对新颖物体进行姿态估计和跟踪,支持基于模型和无模型设置,在多个公共数据集上大幅优于...
CVPR 2024满分论文,英伟达开源BOP排行榜6D物体姿态第一名方法
机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计对于各种应用至关重要,例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据,并且不能应用...
上海交大助理教授李永露:视觉推理与具身智能|讲座预告
「智猩猩机器人新青年讲座」由AI与硬科技知识分享社区「智猩猩」于今年全新企划,旨在邀请全球知名高校、顶尖研究机构以及优秀企业的青年学者,主讲在具身智...
CVPR 2024 | 零样本6D物体姿态估计框架SAM-6D,向具身智能更进一步
机器之心专栏 机器之心编辑部物体姿态估计在许多现实世界应用中起到至关重要的作用,例如具身智能、机器人灵巧操作和增强现实等。 在这一领域中,最先受到关...
腾讯混元最新图生视频模型!想动哪里点哪里,诸葛青睁眼原来长这样 | 开源
腾讯投稿扔向凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI单击画面中的火箭,输入“发射”prompt,瞬间起飞! 就连想要回收火箭,也只需要输入“Launch down”,再轻轻一点击: ...
一句指令就能冲咖啡、倒红酒、锤钉子,清华具身智能CoPa「动」手了
机器之心专栏 机器之心编辑部近期,具身智能方向取得了诸多进展。从谷歌的 RT-H 到 OpenAI、Figure 联合打造的 Figure 01,机器人的交互性、通用性越来越强。...
人形双臂机器人重大进展!顶刊公布业界首个双臂通用协同操作架构
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂通用人形机器人作为近年来机器人与AI交叉领域的研究热点和技术竞争高地,因其具备在非结构化人居环境中承担各种琐碎家务的...
「AI透视眼」,三次马尔奖获得者Andrew带队解决任意物体遮挡补全难题
机器之心专栏 机器之心编辑部遮挡是计算机视觉很基础但依旧未解决的问题之一,因为遮挡意味着视觉信息的缺失,而机器视觉系统却依靠着视觉信息进行感知和理解...
北大具身智能成果入选CVPR'24:只需一张图一个指令,就能让大模型玩转机械臂
北大前沿计算研究中心 投稿 投稿量子位 | 公众号 QbitAI只靠一张物体图片,大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗? 北大最新具身大模型研究成果Ma...
20分钟学会装配电路板!开源SERL框架精密操控成功率100%,速度三倍于人类
机器之心专栏 机器之心编辑部现在,机器人学会工厂精密操控任务了。近年来,机器人强化学习技术领域取得显著的进展,例如四足行走,抓取,灵巧操控等,但大多...
时间哪里去了?一位量子物理学家的看法
今天看了看卡洛.罗韦利(Carlo Rovelli)对时间的看法,非常感兴趣的,之前看的很多关于量子力学的科普文章,也了解了一些他的观点。他认为量子物理学已经改...
伯克利开源高质量大型机器人操控基准,面对复杂自主操控任务不再犯难
机器之心专栏 机器之心编辑部随着人工智能和机器人技术的迅速发展,功能操控(Functional Manipulation)在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准测试已无...
买个机器人端茶倒水有希望了?Meta、纽约大学造了一个OK-Robot
机器之心报道 编辑:张倩、陈萍如果有个这样的机器人,你几点回家?「xx,去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中,很多家庭成员都不免被支使干...
Agent触摸汉堡辨冷热,首次拥有类人感官!UCLA等发布3D多模态交互具身智能大模型
新智元报道编辑:桃子 好困 【新智元导读】Sam Altman认为AGI很快就会降临,但若是没有感官兼备的AI何以称为智能?最近,UCLA等机构研究人员提出多模态具身智...