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大数据文摘授权转载自机器人大讲堂通用人形机器人作为近年来机器人与AI交叉领域的研究热点和技术竞争高地，因其具备在非结构化人居环境中承担各种琐碎家务的...

机器之心专栏 机器之心编辑部遮挡是计算机视觉很基础但依旧未解决的问题之一，因为遮挡意味着视觉信息的缺失，而机器视觉系统却依靠着视觉信息进行感知和理解...

北大前沿计算研究中心 投稿 投稿量子位 | 公众号 QbitAI只靠一张物体图片，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗？ 北大最新具身大模型研究成果Ma...

机器之心专栏 机器之心编辑部现在，机器人学会工厂精密操控任务了。近年来，机器人强化学习技术领域取得显著的进展，例如四足行走，抓取，灵巧操控等，但大多...

今天看了看卡洛.罗韦利（Carlo Rovelli）对时间的看法，非常感兴趣的，之前看的很多关于量子力学的科普文章，也了解了一些他的观点。他认为量子物理学已经改...

机器之心专栏 机器之心编辑部随着人工智能和机器人技术的迅速发展，功能操控（Functional Manipulation）在机器人学中的重要性愈加突出。传统的基准测试已无...

机器之心报道 编辑：张倩、陈萍如果有个这样的机器人，你几点回家？「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干...

新智元报道编辑：桃子 好困 【新智元导读】Sam Altman认为AGI很快就会降临，但若是没有感官兼备的AI何以称为智能？最近，UCLA等机构研究人员提出多模态具身智...

来源：宇宙探索未解之谜 “运动着的物体，其运动方向上的长度会变短”这句话经常出现在相对论科普中，虽然表述不太严谨，但作为科普来说，还是可以的，不过这也...

机器之心专栏 机器之心编辑部这几天，家务活都被机器人抢着干了。 前脚来自斯坦福的会用锅的机器人刚刚登场，后脚又来了个会用咖啡机的机器人 Figure-01 。只...

机器之心专栏 机器之心编辑部仅需一个任务描述，即可一键分割所有图片！ Segment Anything Model (SAM) 的提出在图像分割领域引起了巨大的关注，其卓越的泛化...

机器之心专栏 机器之心编辑部来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizable vision-b...

西风 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI投篮、运球、手指转球…这个物理模拟人形机器人会打球： 会的招数还不少： 一通秀技下来，原来都是跟人学的，每个动作...

机器之心发布 机器之心编辑部如何利用大规模的视频数据来帮助机器人学习复杂任务？ 最近 GPT 模型在 NLP 领域取得了巨大成功。GPT 模型首先在大规模的数据上...

机器之心专栏 机器之心编辑部在计算机视觉中，物体级别的三维表面重建技术面临诸多挑战。与场景级别的重建技术不同，物体级别的三维重建需要为场景中的每个物...