标签：任务
用机械臂手搓卫星时怎样才能稳、准，又不会用力过猛？
大数据文摘受权转载自机器人大讲堂在外太空要是有一只灵巧的长臂，既可以修理自己也可以修理别人（狗头），就像美剧《太空部队》里那样，岂不是666…当然，我...
机器人研究迎来ImageNet时刻：一个数据集，让DeepMind具身智能大模型突飞猛进
机器之心报道编辑：张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于 NLP、视觉和其他 AI 领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌 DeepMind 联合其他机构推出了 ...
纽大具身智能新进展：靠视觉反馈学会开罐头，任务成功率提高135%，LeCun点赞
克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI注意看，这个机器人用手中的钳子轻松剪断了一根金属丝。盖上的铁盒子，也三下五除二就打开了。除此之外，物体抓取...
文档字越多，模型越兴奋！KOSMOS-2.5：阅读「文本密集图像」的多模态大语言模型
新智元报道编辑：LRS 好困【新智元导读】文字也是一种视觉信息，多模态大语言模型KOSMOS-2.5不光能读懂论文，还能输出markdown格式！当前一个显著的趋势是致...
NeurIPS 2023 | 扩散模型解决多任务强化学习问题
来源：PaperWeekly作者：何浩然单位：上海AI Lab 上海交大APEX实验室研究方向：Embodied AI、强化学习扩散模型（diffusion model）在 CV 领域甚至 NLP 领域都...
CMU+清华开源Prompt2Model框架，性能超越GPT-3.5，仅需1/700的参数量
夕小瑶科技说 分享来源 | 新智元基于大型语言模型（LLM），开发者或用户可以通过描述任务，并给出几个样例来构造自然语言提示，很轻松地就能实现指定的功能。...
AI Agent 如何实现？6张4090 魔改Llama2：一句指令拆分任务、调用函数
机器之心 SOTA！模型社区专栏作者：星野源专栏编辑：之乎、 雅芳、小土同学本专栏由机器之心 SOTA！模型社区出品，每周日于机器之心公众号持续更新。本周我们...
仅靠视觉自主分类物体、能做瑜伽，特斯拉人形机器人再进化
机器之心报道编辑：杜伟、大盘鸡也许未来，真如《终结者》等科幻电影那样，人形机器人将与真人无异。沉寂了几个月的特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）终于有...
参数量仅为1/700，性能超越GPT-3.5！CMU+清华开源Prompt2Model框架
新智元报道编辑：LRS【新智元导读】只需要给出任务描述，Prompt2Model直接帮你训出个模型，性能还比LLM更好！基于大型语言模型（LLM），开发者或用户可以通过...
多LLM协同作战！清华等开源多智能体框架AgentVerse：合作打造Minecraft物品，还能训练宝可梦
新智元报道编辑：LRS【新智元导读】一个语言模型搞不定的问题，使用AgentVerse自动分解成子任务，多个LLM一起上，争取超过诸葛亮！人类之所以能够爬到地球的...
打破美国AI公司霸榜，上交AI数学开源模型阿贝尔排行榜首
机器之心报道机器之心编辑部以 ChatGPT 为代表的大模型产品引领了一场新的产业革命，激发了国内外各机构积极投入相关技术研究的热情。在过去几个月的技术竞争...
Transformer+强化学习，谷歌DeepMind让大模型成为机器人感知世界的大脑
机器之心专栏编辑：Panda在开发机器人学习方法时，如果能整合大型多样化数据集，再组合使用强大的富有表现力的模型（如 Transformer），那么就有望开发出具备...
大模型总结摘要靠谱吗？比人类写的流畅，用GPT-4幻觉还少
机器之心报道编辑：陈萍以后文本摘要总结任务，可以放心交给大模型了。文本摘要，作为自然语言生成（NLG）中的一项任务，主要用来将一大段长文本压缩为简短的...
功能超全的AI Agents开源库来了，能写小说，还能当导购、销售
机器之心专栏机器之心编辑部来自波形智能、苏黎世联邦理工和浙江大学的算法团队和研究者发布了名为 Agents 的开源框架。近一年来，随着大模型突飞猛进的发展...
「深呼吸」让大模型表现更佳！谷歌DeepMind利用大语言模型生成Prompt，还是AI更懂AI
新智元报道编辑：Lumina【新智元导读】谷歌DeepMind提出了一个全新的优化框架OPRO，仅通过自然语言描述就可指导大语言模型逐步改进解决方案，实现各类优化任...
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